OPTOFORCE六轴力传感器+六维力传感器
概述：
Optoforce六轴力传感器提供六个自由度方向的力和力矩测量。我们的六轴力传感器设计适合大多数当前的工业机器人手臂。能集成各种通信接口。常见的应用范围是力的控制设备,示教活动和碰撞检测等；也应用于打磨,抛光和去毛刺等领域。我们的六轴力传感器有高度耐用性和无限的自由定制等特性。 我们这类六轴力传感器主要是提供给系统集成商,机器人制造等企业。
优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成
技术参数
传感器类型
六轴力传感器
规格大小
高×直径 20 x 70 mm
重量 带1 m 电缆 (外部) 165 g (130g)
Fz (compression)
Fz (tension)
Fxy
Tz
Txy
额定量程（NC）
1000 N
450N
150N
7.5Nm
4.5 Nm
单轴负载
200 % NC
200 % NC
200 % NC
200 % NC
200 % NC
全量程非线性
2%
2%
2%
2%
3%
分辨率
(counts at N.C)
7500
-
±8000
±8000
±8000
单轴形变
1.7 mm
0.6 mm
±1.7 mm
±1.5°
±5°
串扰（标准）
<5%
滞回
<2%
工作温度范围
-40℃-80℃
温度补偿范围
全轴
-10°C -+40 °C
连接串口
USB
Ethernet-UDP
Ethernet-TCP
UART
CAN
CANopen
EtherCAT
Analog
*大采样频率
1000Hz
支持系统
Windows, Linux, ROS, UR |
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